Wielkim krokiem w dziedzinie astronomii były
odkrycia Mikołaja Kopernika. Udowodnił on słuszność teorii heliocentrycznej, zakładającej, że to Ziemia krąży wokół słońca, a nie na odwrót. W 1543 roku opublikował książkę "O obrotach sfer niebieskich", która przedstawiała jego odkrycia. Prace Kopernika dokonały przełomu i wywołały jedną z najważniejszych rewolucji naukowych od czasów starożytnych, nazywaną przewrotem kopernikańskim.